膝立位(直跪)是婴幼儿由爬行运动向独站运动移行过程中过渡的一个体位，是站和行运动的基础，膝立位的训练在婴幼儿运动发育过程中具有重要的意义。促通跪位立直反射，促通跪位静、动态平衡反射，可以增强髋关节的负重能力及自控能力。
膝立位也称为跪立位，跪是站立运动的基础，是站立位的前期训练阶段。因此，若患儿能完成跪位及跪行，将来学习站、走就要方便与快速得多。
膝立位训练就是在坐位和“爬”位的基础上，训练患儿双膝或单膝着地支撑身体、保持上半身的直立和整个身体平衡的能力。膝立位是患儿从坐位转换到立位过程的一个重要环节，膝立位的训练为患儿日后学习站立和行走奠定了重要的基础。
辅助跪走的训练方法有扶肩跪走、跪位屈髋。
