1.柔韧太极
上乘太极拳法，对人腰腿的柔韧性要求很高，其腰腿灵活、稳实有劲。如：腰身腿脚一致，前进、后退、闪避、升降要随心所欲。
2.打拳劲道
太极拳一招一式，都是以腰腿为主而动，无腰腿功夫就很难把动作做得自然和姿势正确，圆转自如到位，形神合一，更难能懂劲。
3.发劲千斤
发劲，手的粘拿只是辅助，其主动枢纽在腰在腿。拳经讲：一巧破千斤。
4.化劲灵巧
化劲，仅以手化，既费力又迟钝，终不如用腰腿灵巧。拳谚有言：“根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”太极拳功夫不精者，多是不注重练习腰腿之原故。
5.伸筋拔骨
骨是人之架，筋是骨之束。筋缩而骨节粘，筋拔而骨节开。筋萎缩骨质松。筋又靠气血营卫，靠神经调理，靠血液供养。
支撑人体之骨架有七十二节。在七十二节中负荷最重的是膝关节，其次是踝关节，还有腕关节。当然，其它各关节并非不重要。所以，伸筋拔骨，拉长四肢，腰腿基本功是太极拳中重要的必修课程。
通过抻筋功夫，把身体韧帯拉长，使筋有弹性，骨质强壮，肌肉有力。武术的基本功就如同盖楼房必要有深厚的基础。
