道家修道遵循“性命双修”的原则，强调“内外双修”、“功行两全”，不仅要修性功、还要修命功。“性命双修”究竟修什么？其方法是什么？
据有关养生专家介绍，道家修炼以“性为主导，命为基础”，以静为主，以动为辅，性命合一。主要修炼内容及方法如下：
一、精神修炼
1.道家强调以静养神，即以静坐、存神、诵经养神。
2.理性认识活动
（1）读书——如读老子的《道德经》等一些道家的经典和其它有关书籍。
（2）请教——请教道行高深的人，接收老师的教诲。
（3）反省——不断地反省自己，对自己的状态和追求的人生目标，有一个清醒认识。
3.道德修养活动
道德修养包括树立远大思想、养成向善利人习惯、协调人际关系、增强仁爱之心等。
4.社会实践活动
道家也强调在社会活动中修炼，要参与社会、利物济生、苦己利人、积累功德，使“性命双修”在社会生活中见到实效。
二、形体修炼
1.道家强调以动养形，以导引、行气、练功、散步、登涉养形。
2.练功活动
包括道家修炼的强身健体的内丹功（内气功）、养生功（如太极拳）、防身功法（如八卦掌）、硬气功以及道医治病等功法等。
3.培养良好的生活方式
包括饮食、营养、作息等生活方式，讲究简便易行，适合自己。
道家的精神修炼与形体修炼，事实上都是结合在一起、彼此穿插进行的，不可机械分割。以静养神、以动养形是以调动人体精、气、神的运化、聚合，达到形神永固、身心两健。
现代一般人是很难理解和体会道家特别是内丹家的具有宗教神秘性的高级修习状态，但我们仍然可以从“性命双修”的理论中吸收做人、做事和养生健身的生命智慧，使人生变得更健康、更美好。
