老子按摩法，出于唐代道士、名医孙思邈所著《备急千金要方·按摩法》。该法共49个动作，与同书所载“天竺国按摩法”一样，虽称为“按摩法”，实则主要内容是肢体运动，属于古导引术。该法虽动作较多，但动作十分简练实用，可根据练习者具体情况和条件选择运用。该法也是古代备受重视的导引法之一，为《圣济总录》、《居家必备》、《遵生八笺》等多种养生医学典籍所载录，但名称改为“太上混元按摩法”或“老子导引四十二势”（因将其归并压缩为42势而名）。
两手捺髀，左右捩身二七遍。两手捻髀，左右扭肩二七遍。两手抱头，左右扭腰二七遍。左右摇头二七遍。一手抱头，一手托膝三折，左右同。两手托头，三举之。一手托头，一手托膝，从下向上三遍，左右同。两手攀头下向，三顿足。两手相促头上过，左右三遍。两手相叉，托心前，推却挽来三遍。两手相叉，著心三遍。曲腕筑肋挽肘，左右亦三遍。左右挽，前后拔，各三遍。舒手挽项，左右三遍。反手著席，手挽肘，覆手著膝上，左右亦三遍。手模肩，从上至下使遍，左右同。两手空拳筑三遍。外振手三遍，内振三遍，覆手振，亦三遍。两手相叉反夏搅，各七遍。摩纽指，三遍。两手反摇，三遍。
两手反叉，上下扭肘无数，单用十呼。两手上耸，三遍。两手下顿，三遍。两手相叉头上过，左右伸肋十遍。两手拳反背上，掘脊上下亦三遍。两手反促，上下直脊三遍。覆掌搦腕，内外振三遍。覆掌前耸，三遍。覆掌，两手相叉交横三遍覆手横直，即耸三遍。若有手患冷，从上打至下，得热便休。舒左脚，右手承之，左手捺脚，从上至下，直脚三遍。右手捺脚亦尔。前后捩足三遍。左捩足，右捩足，各三遍。前后却捩足，三追。直脚三遍。扭髀三遍。内外振脚三遍。若有脚患冷者，打热便休。扭髀，以意多少，顿脚三遍却直脚三遍。虎踞，左右扭肩三遍。托天托地，左右三遍。左右排山，负山拔木⑦，各三遍。舒手直前，顿伸手三遗。舒两手两膝，亦可三遍。舒脚直反，顿伸手三遍。捩内脊、外脊各三遍。
