我现在怀孕二十一周了，老喜欢用手摸肚子

如果您经常抚摸肚子的话，宝宝会有一定的感知，这种情况下，对于宝宝的交流还是有好处的，不会有害处，不用担心。宝宝在肚子里的时候，也可以跟他多说说话，唱唱歌给他听。