怀孕已经到后期了，肚子很硬，而且会疼。

目前怀疑可能是不规律性宫缩引起的不适症状，建议您应当及时到医院的产科检查一下胎儿情况，必要时要住院比较好，期间您要注意观察胎心胎动，同时注意休息，避免剧烈运动。