我最近脚上和腰上长了痘痘，而且很痒的

根据你描述的这些症状，可以考虑是由于疥疮引起的，应该注意个人的卫生为主，要煮沸消毒衣物，家庭内的人员和集体生活者都要同时的治疗，治疗上主要是以外用药物为主。