孕35周+，今天奶头有点痛，突然发现内裤上有褐色分泌物，肚子不痛

根据您的描述不排除阴道炎或胎膜早破的可能性,而且孕晚期分泌物是稍多的，这个不属于病理的。但是如果特别的多应该去检查的。