我前两天手不小心让碰到了狗狗的牙，有点红。

看了你的情况，如果没有出现皮肤黏膜受损，出血的情况一般都是不用注射狂犬疫苗的，可以先用肥皂水冲洗伤口，注意伤口卫生。