想做爱时阴茎勃起了龟头有点麻麻的感觉有手淫史。

根据您的情况，龟头炎一般是由于包皮过长且不注意清洁卫生导致的，平时多注意生殖器卫生，可以用高锰酸钾溶液进行清洗，适当的带套做爱试试效果。