如果在怀孕34周的时候感觉肚子有点不舒服有点疼应该要怎么办

从你情况描述来看，考虑是胎儿入盆引起的轻微腹痛，建议你要注意休息，观察，如果没有规律腹痛及阴道出血，应该没有影响的。