阴茎短小，射精无力，房事时间短，平时四肢乏力。

根据你的描述，这种情况有可能是肾阳虚引起的，建议用补肾填精丸，此药物是适用于阳痿精冷，肾气不足等症状。期间合理作息，避免过度劳累，性生活不要过于频繁，饮食上多吃补肾的食品，多进行体育锻炼。