我的手掌心和脚掌心都发热，小便颜色很深。

出现你所描述的症状是泌尿系统出现感染引起的，建议你及时上医院做相关的检查，也可以选择口服左氧氟沙星片等消炎药物治疗，并且饮食上要注意清淡饮食，多喝水增加尿液量，促进毒素的排出。