先是尿路感染，好几年了内裤上每天都是湿的，上厕所也老留下来

根据你说的情况不排除是尿路感染复发的可能，可以服用宁泌泰胶囊，用于湿热蕴结所致淋证，证见：小便不早，淋漓涩痛，尿血，以及下尿路感染、慢性前列腺炎见上述证候者。